Όσοι σκοπεύουν να αγοράσουν το κορυφαίο μεγάλο μοντέλο της Audi, έχουν μία επιλογή αμαξώματος και αυτή είναι με στέισον βάγκον αμάξωμα. Το  πανίσχυρο Audi RS 6 Avant δε διατίθεται σε σεντάν και ίσως για κάποιους πελάτες αυτό είναι ένα πρόβλημα. Ωστόσο, υπάρχει ένα ίσως στον κόσμο Audi RS 6 Sedan, το οποίο δεν είναι εργοστασιακό, αλλά μετατροπή θα μπορούσε να προέρχεται από την Audi.

    Για να δημιουργηθεί αυτό το μοναδικό RS 6 Sedan χρησιμοποιήθηκε ως βάση ένα S6, ενώ όλες οι μετατροπές προέρχονται από ένα RS 6 Avant Performance που λανσαρίστηκε στα τέλη του 2015. Στη θέση του 4.0 TFSI V8 κινητήρα των 450 ίππων και 550 Nm ροπής τοποθετήθηκε ο ισχυρότερος 4.0 TFSI V8 των 600 ίππων και 750 Nm ροπής, ο οποίος επιταχύνει το άκρως δυναμικό σεντάν από τα 0-100 χλμ./ώρα σε περίπου 3,4 δευτερόλεπτα.